Stroj za humanitarno razminiranje RM-KA-02, razvijen i proizveden u ĐĐ Specijalna vozila, gusjeničar je ukupne mase približno 14,5 t, zaštićen od udara eksplozije ARMOX čeličnim oklopom 10 mm debljine. To je daljinski radio upravljan sustav napravljen za sigurno uklanjanje rijetkog i gustog raslinja i uništavanje svih vrsta protuoklopnih i protupješačkih mina na izvancestovnim područjima nedostupnim velikim strojevima za razminiranje. Rukovatelj koristi prenosivi upravljački uređaj za kontrolu sustava. Na RM-KA-02 uklonjeni su nedostaci s obzirom na RM-KA-01, uočeni tijekom rada, u smislu ugradnje Perkins diesel motora veće snage, alata za čišćenje 2000 mm širine, i podsustava za daljinsko upravljanje koji osigurava pouzdan rad na udaljenosti do 800 metara. Tehnologija otpornosti na udar i krhotine također je primijenjena na okvir i uključuje zaštitu od udara voznog dijela i hidraulike. Sustav se sastoji od standardnog, brzo izmjenjivog montažnog oklopa koji je jednostavan za uklanjanje pri zamjeni radnog alata kod održavanja ili kod montaže nekog drugog standardnog materijala ili alata za obradu tla. Brzinom čišćenja većom od 1800 m²/h, stroj se svrstava uz velike strojeve za razminiranje.
Tehnologija čišćenja
Pogon okreće 36 lanaca smještenih na vratilu, brzinom do 600 o/min. Na lancima su ugrađeni udarači gljivastog oblika, izrađeni od visokokvalitetnih čeličnih otkivaka. Pri prolasku stroja kroz neočišćeno područje, radnom brzinom 0,3 do 1,2 km/h, alat uništava ili aktivira protupješačke i protuoklopne mine. Sustav omogućuje obradu tla dubine preko 250 mm.
